Nat（网络地址转换）端口映射是一种网络通信技术，主要用于解决私有网络中的设备访问公共互联网的问题。在局域网（LAN）或企业内部网络中，我们通常会使用私有IP地址，这些地址不在公网上，对外不可见。但是，如果需要通过互联网进行服务如HTTP、SSH等的访问，就需要将这些私有端口映射到公有端口上。

Nat的工作原理是，当数据包从私有网络出去时，路由器会将其转换为公有IP和一个随机分配的端口号（公网端口），这个过程叫做NAT外出，而当数据包从外部返回时，路由器会查找这个公有IP和端口号，然后将它转换回原始的私有IP和端口，这个过程叫做NAT入站。

常见的Nat端口映射方式有以下几种：

1、静态Nat：预先配置好每个私有IP对应公有端口的映射关系，固定不变。

2、动态Nat：动态分配公网端口，每次请求时由路由器自动选择一个未使用的端口。

3、NAPT（Network Address Port Translation）：同时处理外出和入站Nat，对外表现为一个固定的公网IP和端口。

如果你在家中设置了一台运行SSH服务的路由器，你可以通过特定的端口映射工具（如portforwarding in router设置或者一些第三方软件如PuTTY等）将你的电脑的22端口映射到路由器的公网IP和一个端口号上，这样你就可以通过公有IP和这个端口号在互联网上访问你的SSH服务了。