家用型轿车是指主要供家庭日常出行、短途旅行或商务接待使用的中型或小型轿车。这类车辆通常设计舒适，空间相对宽敞，燃油经济性较好，驾驶视野开阔，适合大多数家庭用户的需求。

家用轿车的尺寸一般介于紧凑型和中型之间，如丰田卡罗拉、本田雅阁、大众朗逸、福特福睿斯、宝马3系等，它们通常配备基本的配置，如四轮独立悬挂、空调、电动车窗、自动启停系统、多媒体娱乐系统等，并提供多种动力选择，如汽油、柴油、混动或者电动驱动。

家用轿车的特点是性价比高、维修保养方便、使用成本低，是城市通勤和家庭出行的理想选择，不过，随着消费者对车辆品质和智能化需求的提升，一些高端家用轿车也在提供更丰富的科技配置和服务。