三轴陀螺仪，也被称为三自由度陀螺仪，是一种测量和控制物体旋转运动的传感器。它通常由三个相互独立的陀螺仪单元组成，每个轴对应一个方向，分别测量物体绕X、Y、Z三个轴的角速度或加速度。

在导航系统、飞行器稳定、游戏设备等领域广泛应用，因为它们能够提供精确的角速度信息，帮助设备感知自身的旋转状态，进行姿态控制，当设备旋转时，陀螺仪会输出相应的电信号，通过算法处理后，可以计算出设备的姿态角度，如俯仰角、滚转角和偏航角。

三轴陀螺仪的一个重要特性是其对地球的磁场不敏感，只对加速度有响应，这使得它在无外界干扰（如磁暴）的情况下能提供准确的旋转信息。